مختبر الروبوتات الصناعية

نظرة عامة

يعرّف مختبر الروبوتات الصناعية المتدرب بالروبوتات المستخدمة في خطوط الإنتاج الحديثة. يدرس تركيب الروبوت وأنظمة الإحداثيات وعلم الحركة، ثم يبرمج أذرع روبوت حقيقية بوحدة التعليم اليدوية والبرامج غير المتصلة لمهام الالتقاط والوضع والتحميل على المنصات وتغذية الآلات.

وتحوّل السيور الناقلة والحساسات والرؤية الآلية ووحدة PLC الروبوتات المنفردة إلى خلية عمل مؤتمتة صغيرة، فيتعلم الطالب أيضاً الدمج والتعشيق وقواعد السلامة الخاصة بالروبوتات الصناعية والتعاونية. تتولى أصفان تصميم مختبر الروبوتات الصناعية وتوريد معداته وتركيبه وتشغيله، مع أدلة التشغيل وأوراق التجارب وتدريب المدربين.

الأجهزة والمعدات الرئيسية

• ذراع روبوت مفصلية سداسية المحاور – البرمجة بالمفاصل والإحداثيات الديكارتية والحمولة ومدى الوصول
• روبوتات SCARA وروبوتات تعليمية مكتبية – التقاط ووضع سريع وتدريب صفي
• وحدة تعليم يدوية وبرنامج برمجة غير متصلة – تعليم المسارات والمحاكاة ونقل البرامج
• أدوات طرفية: ماسكات هوائية وتفريغ وكهربائية – مناولة قطع مختلفة
• سير ناقل مع حساسات – نقل القطع واكتشافها
• كاميرا رؤية آلية – التعرف على القطع وتحديد مواقعها
• مدرّب PLC – تسلسل خلية العمل والتعشيق
• حاجز أمان وستارة ضوئية ومفاتيح طوارئ – تشغيل آمن للروبوت

أهداف التعلم

بنهاية التدريب سيكون المتدرب قادراً على:

• وصف أنواع الروبوتات وتركيبها وأنظمة إحداثياتها ومجالات عملها.
• برمجة روبوت لمهام الالتقاط والوضع والمسارات بوحدة التعليم والبرامج غير المتصلة.
• اختيار الأدوات الطرفية والحساسات المناسبة لمهمة معينة.
• دمج روبوت مع سير ناقل ونظام رؤية ووحدة PLC في خلية عمل بسيطة.
• تطبيق معايير سلامة الروبوتات وإجراءات تقليل المخاطر.

المجالات المهنية

يهيئ المختبر المتدرب للعمل في هندسة الأتمتة وبرمجة الروبوتات ودمج الأنظمة والتصنيع الذكي.