محاكي الذراع الروبوتية

Name: محاكي الذراع الروبوتية
Availability: InStock

توأم رقمي ثلاثي الأبعاد للروبوت التعاوني Fairino FR5 بستة محاور. حرّكه مفصلاً مفصلاً أو من أداته، وعلّم النقاط بسحب الذراع، واكتب البرامج رسومياً أو بلغة Lua، وشغّلها في خلايا إنتاج حقيقية — بأمان وعلى حاسوب عادي.

تحميل لويندوزتجربة 14 يوماً · ملف تثبيت .exe ترخيص الروبوتات وحدات التحكم PLC ←

تجربة مجانية 14 يوماً عربي وإنجليزي بدون خادم أو إنترنت الإصدار 0.3.1

محاكي الروبوتات والأتمتة الصناعية

ذراع الروبوت مع شعلة لحام MIG في خلية اللحام — خلية لحام MIG: درزتان زاويتان على وصلة T بزاوية عمل 45°.

6محاور بحدود مفاصل URDF حقيقية

2طريقتان للبرمجة: رسومي + Lua 5.4

4خلايا إنتاج + أرضية الاستوديو

9برامج أمثلة جاهزة

7وضعيات مرجعية مسمّاة

ماذا يمكنك أن تفعل

التحكم اليدوي

تحريك المفاصل بمنزلق لكل محور، والتحريك الديكارتي (TCP) في X وY وZ والدوران، مع حركيات عكسية تختار الحل الأقرب للوضعية الحالية.

تعليم النقاط

سجّل المواضع بمفتاح واحد (R)، وعاينها وأعد تعليمها، أو فعّل التعليم بالسحب وحرّك الذراع بالفأرة في العرض ثلاثي الأبعاد.

البرمجة الرسومية

ابنِ البرامج من قائمة أوامر: PTP وLIN وMoveJ وMoveL والبداية والوضعيات المسمّاة والتكرار والشروط والانتظار والمداخل والمخارج — بدون كتابة.

البرمجة بلغة Lua

نفس البرنامج ككود بأوامر على نمط Fairino، مع فحص الصياغة والأمثلة واستيراد وتصدير ملفات .lua.

خلايا الإنتاج

التحميل على المنصات، ولحام MIG، وتغذية آلة CNC، وخط إنتاج بناقلين، لكل منها إشاراتها وبرنامجها الجاهز.

السلامة والمداخل والمخارج

صندوق مساحة العمل والحدود البرمجية للمفاصل وحدود السرعة والخلوص عن الأرضية توقف الحركات غير الآمنة؛ وصندوق تحكم افتراضي بمداخل ومخارج DI/DO وCI/CO والأداة.

خلايا الإنتاج

أربع خلايا إنتاج جاهزة للتشغيل

التحميل على المنصات

تصل الكراتين على ناقل الإدخال ويرصّها الروبوت على منصة في طبقتين من أربع.

الإشارات: DI1 كرتونة جاهزة · DI2 المنصة ممتلئة

لحام MIG

شعلة MIG تلحم درزتين زاويتين على وصلة T بزاوية عمل 45°.

الإشارات: DI1 القطعة مثبّتة · DO2 تشغيل القوس · DI3 تشكّل القوس · DO3 تفريغ

تغذية الآلات (CNC)

يحمّل الروبوت طاولة قص CNC ويبدأ الدورة ثم يفرّغ القطعة الجاهزة.

الإشارات: DI1 قطعة خام جاهزة · DO1 بدء الدورة · DI2 انتهاء الدورة

خط الإنتاج

تتوقف القطع عند حساس ضوئي فيلتقطها القابض ويضعها على ناقل الإخراج.

الإشارات: DI1 قطعة في موضع الالتقاط · DO0 للأداة (القابض) · DI0 للأداة (حساس القبض)

البرمجة

برمجة رسومية أو بلغة Lua

الوضع الرسومي: اختر أمراً واملأ حقوله واضغط إضافة. انقر مرتين على سطر لتنفيذه وحده.

البرمجة النصية: نفس البرنامج بلغة Lua 5.4 مع مرجع أوامر مدمج.

أهم الأوامر

الأمر: الوظيفة
PTP(point, speed%): حركة مفاصل إلى نقطة مُعلّمة
Lin(point, mm/s): حركة بخط مستقيم إلى نقطة مُعلّمة
MoveJ(j1 … j6): حركة مفاصل إلى زوايا محددة
MoveL(x, y, z, rx, ry, rz): حركة بخط مستقيم إلى وضعية محددة
MoveHome() · MovePose(name): البداية أو وضعية مسمّاة (مسار آمن داخل الخلية)
SetDO · WaitDI · SetToolDO · WaitToolDI: مداخل ومخارج صندوق التحكم والأداة
WaitMs · Pause · print: الانتظار والإيقاف والطباعة

مثال · Lua

SetSpeed(30)
MoveHome()
for _ = 1, 2 do
  MoveL(497, -102.1, 377, 180, 0, -90)
  WaitMs(300)
  MoveL(597, -102.1, 377, 180, 0, -90)
end
print("Cycle complete")

صور الشاشة